Лазуткина Н.А. Расчетно-оптимизационная подсистема проектирования манипулятора с пространственно-планетарной роликовой головкой

Расчетно-оптимизационная подсистема проектирования манипулятора с пространственно-планетарной роликовой головкой

Лазуткина Н.А.

Современные машины представляют собой сложные машинные агрегаты, оптимальное проектирование которых возможно лишь путем создания автоматизированных систем принятия решений, основанных на методах исследования пространства параметров и критериев качества и предполагающих взаимодействие конструкторов, экспертов и лиц, принимающих окончательное решение. Создание и внедрение методов оптимизации параметров и многовариантного проектирования решает научно-техническую проблему коренного повышения технического уровня манипулятора. Разработанная расчетно-оптимизационная подсистема проектирования  осуществляется последовательно в два этапа: 1 – параметрическая оптимизация конструктивных, кинематических, энергетических и режимных параметров, обеспечивающих наиболее высокую производительность исполнительного органа манипулятора при минимальных энергозатратах; 2 – оптимизация параметров динамической модели приводов исполнительного органа, обеспечивающих повышение надежности и долговечности и улучшения технико-экономических показателей эксплуатации. Эта подсистема проектирования предполагает принципиальное изменение существующей технологии проектирования, переход к новой технологии проектирования, осуществляемой методами многокритериальной оптимизации совокупности параметров объекта и многовариантного решения задачи конструирования.
Ключевые слова: расчётно-оптимизационная подсистема, проектирование, повышение технического уровня, конструирование манипулятора.

Литература

1. Лазуткина Н.А. Управление переносным движением манипулятора с пространственно планетарной роликовой головкой для изготовления упаковки с различным профилем поперечного сечения // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 5. URL: www.science-education.ru/119-15247 [дата обращения: 01.12.2014].

«Машиностроение и безопасность жизнедеятельности» №4 (22), 2014 год. Страницы: 71-77

Скачать полный текст:

Английская версия

Лазуткина Наталья Александровна– кандидат технических наук, доцент кафедры «Техносферная безопасность» Муромского института (филиала) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых», г. Муром, Россия. E-mail: lazutkina1963@mail.ru